토요타의 미니밴 시에나가 미국 데스벨리에서 주행 테스트 중 카메라에 포착됐다.10년만에 풀 모델체인지를 준비하는 만큼 대대적인 변화가 예상된다. 현행 시에나는 2011년 데뷔해 2015년 부분 변경 모델을 선 보인데 이어 2017년에는 파워트레인을 업그레이드 했다.2020년 초, 2021년형 모델로  데뷔가 예상되는 차세대 시에나는 토요타의 새로운 모듈형 아키텍처를 베이스로 롱 휠 베이스, 넓은 윤거, 3열 시트로 인한 긴 오버행 등이 특징이다. 그만큼 실내 공간은 넓어질 것으로 보인다.

시에나의 파워트레인은 3.5리터 V6와 8단 AT가 조합이 계속될 것으로 보인다. 구동방식은 앞바퀴 굴림방식을 베이스로 네바퀴 굴림방식도 설정된다. 하이브리드 버전에 관한 소문은 계속 있어왔지만 아직까지는 확실치 않다.

한편 우버와 협력을 하고 있어 폭 넓은 ADAS 기능이 채용될 것으로 예상된다.