이것은 완전히 새로운 토요타 미라이(Mirai)로, 2019 년에 공개된 컨셉트카와 거의 동일 해 보인다. 

새로운 미라이는 재 설계로 뒷바퀴 굴림방식 프로필로 전환된다. 토요타 TNGA 플랫폼을 기반으로, 내부 공간을 더 많이 확보 한 것이 특징으로 이는 현행모델의 문제점을 해소하는 것이다. 요즘 등장하는 전동화 모델들이 그렇듯이 스타일링 익스테리어의 분위기가 내연기관 모델들과 비슷하다. 

새로운 파워 트레인이 얼마나 발전될지는 불분명하지만, 새로운 수소 시스템이 현재 312 마일에 걸쳐 효율성과 주행 거리를 증가시킬 것으로 예상된다. 

2020 년 말에 판매 또는 리스 판매가 예고되어 있다.