미국 콜로라도에서 토요타 코롤라 크로스가 도로 주행 테스트 중 카메라에 포착됐다. C-HR은 닛산 킥스(Kicks)에 대한 토요타의 답변 이었지만, 또 다른 보조 컴팩트  XSUV가 있으며 2020 년 여름 태국 시장에 처음으로 데뷔했다. 

미국에 출시 될 때 코롤라 크로스라고 불리는 이 컴팩트 크로스오버는 브랜드의 모듈식 TNGA-C 플랫폼을 베이스로 한다. 코롤라, CH-R, 렉서스 UX 및 프리우스 등에 유용되는 TNGA-C 플랫폼은 다양한 유형의 파워 트레인을 수용하도록 특별히 설계됐다. 코롤라 크로스는 휠 베이스는 C-HR과 동일한 2,640mm 인데 전장은 RAV4보다 약간 좁으며 상당히 짧다. 

파워트레인은 1.8리터 4 기통으로 140 HP와 129 lb-ft의 토크를 발휘하며 CVT 와 조합된다. 하이브리드는 CVT와 조합으로 1.8리터 직렬 4기통 98마력 엣킨슨 사이클로 추가 72HP 및 120lb-ft의 토크를 위해 전기 모터와 쌍을 이루는 98HP 1.8L 엣킨슨 사이클 4 기통이 예상된다.

2019 년 7 월 토요타가 새로운 크로스오버를 위한 공간을 마련하기 위해 토요타 / 마쓰다 공장의 코롤라 생산이 취소되었다고 발표 한 점을 감안하면 도요타의 미국 앨라바마 공장에서 생산이 이루어질 것으로 보인다.