아우디가 차세대 A4의 프로토타입을 테스트 중이다. 그 중 오스트리아 알프스에서 S4 모델이 카메라에 포착됐다. 테스트 차량은 특히 S4 아반트 왜건 차체 스타일을 위한 것이지만 S4 세단용 테스터도 등장한다. 

현재의 A4인 B9는 2017년에 출시됐고 2020년에 부분 변경 모델을 선보였었다. 차세대 A4인 B10은 2024년에 출시가 예고되어 있으므로 2023년 초에 데뷔할 가능성이 높다. S4는 A4와 함께 데뷔할 것으로 보인다. 

S4 아반트 프로토타입은 A4 아반트의 테스트 자동차와 유사하지만 낮은 승차 높이와 쿼드 배기 팁과 같은 차이점이 있다. 또한 바퀴에는 일부 덮개가 있으며 중앙 캡 위에 토크 센서가 장착되어 있다. 이 장치는 테스트 중에 바퀴 미끄러짐의 양을 감지하도록 설계된 것이다. 

인테리어는 계기판을 위한 넓은 플로팅 스크린과 새로운 개념의 변속 레버가 있는 것 같다. 이것은 S4 프로토타입이므로 테스터에는 D컷 스티어링 휠도 있다. 

아우디가 2026년부터 전기 자동차만 출시할 것이라고 확인했기 때문에 이것이 내연 기관이 장착된 마지막 A4 세대가 될 것임을 의미한다. 결과적으로 플랫폼은 현재 A4에서 볼 수 있는 폭스바겐 그룹의 MLB Evo 플랫폼의 업데이트된 버전이다. 즉, 엔진의 세로 장착과 표준 앞바퀴 구림방식임을 의미한다. 

현행 S4는 3.0리터 V6 직분사 터보차저349마력 사양이다. 아마도 마일드 하이브리드 시스템의 도움으로 이 엔진이 새로운 세대로 이어질 것으로 예상된다.  흥미롭게도, 차세대 A4에는 아우디 스포츠가 개발한 한 쌍의 전기화된 RS 변형이 포함될 것이라고 보고됐다. 하나는 플러그인 하이브리드이고 다른 하나는 배터리 전기 모델이다. 정확하다면 전기 모델은 내연 기관이 장착된 모델과 별도의 플랫폼을 베이스로 할 것으로 보인다.