아우디는 차세대 A4의 프로토타입을 테스트 중이며 독일 뉘르부르크링 외곽의 시골길에서 그 스포츠 버전 S4의 프로토타입이 카메라에 포착됐다. 테스트 차량은 S4 아반트 왜건 차체 스타일을 위한 것이지만 S4 세단용 테스터도 등장한다. 

현재의 A4인 B9는 2017년에 데뷔했고 2020년 부분 변경 모델이 나왔다. 차세대 A4, B10은 2024년형으로 2023년 초에 데뷔할 가능성이 있다. S4도 비슷한 시기 일반 모델과 함께 데뷔할 것으로 보인다.

S4 아반트 프로토타입은 A4 아반트에서 본 테스트 차량과 유사하지만, 낮아진 전고와 쿼드 배기 팁과 같은 차이점이 있다. 휠에는 또한 일부 덮개가 있으며 센터 캡 위에 토크 센서가 장착되어 있다. 이 장치는 테스트 중 바퀴 미끄러짐의 양을 감지하도록 설계된 것이다. 

최신 사진은 또한 최신 A4 제품군의 내부를 명확하게 보여준다. 계기판을 위한 넓은 플로팅 스크린과 변속 레버에 대한 새로운 개념이 있는 것으로 보인다. S4 프로토타입인 테스트카에는 D컷 스티어링 휠도 있다. 

아우디가 2026년부터 전기차만 선보일 것이라고 밝혔기 때문에 내연기관이 장착된 A4의 마지막 세대가 될 것이라는 의미다. 결과적으로 플랫폼은 현재 A4에서 볼 수 있는 폭스바겐 그룹의 MLB Evo 플랫폼의 업데이트된 버전이다. 즉, 엔진의 세로 장착과 표준 앞바퀴 굴림방식이라는 것이다. 

현재 S4는 3.0리터 V6 터보차저로 최대출력 349hp를 발휘한다. 이 엔진은 아마도 마일드 하이브리드 시스템의 도움을 받아 새로운 세대로 이어지게 될 것이다. 

흥미롭게도 차세대 A4에는 아우디스포츠가 개발한 전기화된 RS 변종이 한 쌍이 포함될 것으로 보고됐다. 하나는 플러그인 하이브리드이고 다른 하나는 배터리 전기 모델이다. 정확하다면 전기 모델은 내연 기관이 장착된 모델과 별도의 플랫폼을 베이스로 할 것이다.