현행 메르세데스 벤츠S-클래스는 2020년 가을부터 주문이 가능했다. 일반적으로 4년 후에 페이스리프트가 있지만, 지금까지 페이스리프트의 프로토타입을 본 적이 없다. 

GLE와 A-클래스와 마찬가지로 메르세데스 플래그십 모델의 경우 주기가 다소 연장될 것이고 페이스리프트는 2025년 봄에 출시될 것으로 예상된다. 

메르세데스는 모든 미래 모델 시리즈에 필러 투 필러 디스플레이가 장착될 것이라고 발표했다. 즉, 왼쪽 A-필러에서 오른쪽 A-필러까지 확장되는 인포테인먼트 디스플레이옵션)다. S-클래스의 옵션으로도 제공될 예정이다.

사용자는 대형 장식 요소 또는 새로운 E-클래스와 같은 MBUX 슈퍼스크린 중에서 선택할 수 있다. 레벨 3 자율 주행은 2024년 말에 제한속도가 90km/h로 증가할 것이다. 현행 5세대 하드웨어로는 더 높은 속도를 낼 수 없다. 속도가 더 빠르기 때문에 카메라는 더 멀리 볼 수 있도록 더 높은 해상도를 가져야 한다. 또한 레이더, 라이더 및 카메라의 데이터를 더 빠르게 분석해야 한다. 이는 6세대에서만 가능하다. 

현재 독일에서 인도되는 기존 차량도 2024년에 OTA 업데이트를 받아 레벨 3에서 60km/h가 아닌 90km/h로 주행할 수 있다. 6세대는 자율 주행을 위한 중앙 제어 장치에 수냉식(게임용 PC와 유사)을 채용한다. 

6세대는 2025년 EQS 및 S-클래스의 페이스리프트가 진행된다. 그런 다음 2025년에 110km/h로 중간 단계가 추가된다. 그러나 130km/h가 확실한 목표이다. 

S-클래스는 이미 2023년 중반에 엔진 업데이트를 받았다. 313 + 23 hp와 367 + 23 hp의 350d 및 450d와 같은 OM656M R6 디젤 외에도 381 및 449 hp의 새로운 R6 가솔린 엔진도 출시됐다. 또한 612 + 190 hp = 802 hp 시스템 출력을 가진 P3 플러그인 하이브리드가 채용된 AMG V8 바이터보도 새로 출시됐다. V8 바이터보와 503 + 20 hp를 장착한 S 580에 추가되는 것이다. 

GLE 및 GLS의 페이스리프트로 580 V8에서 517 hp + 22 hp를 발휘한다. 이들은 이미 M176에서 M177로 전환했다. 이제 G 500에 M256M이 장착되었으므로 S 580은 M176이 여전히 장착된 유일한 엔진 변형이다. 페이스리프트를 통해 S-클래스의 S 580도 M177로 전환된다. 그러면 출력이 517마력 이상으로 올라간다. 외관 면에서는 크게 바뀌지 않는다.