테슬라가 2023년 10월 3일, 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 HW3.0을 탑재한 기존 전기차의 카메라 품질을 크게 향상시켰다고 발표했다. 최근 테슬라는 무선 소프트웨어 업데이트를 통해 카메라 외에도 다양한 차량 성능을 향상시키고 있다. 

이번 카메라 성능 향상은 특히 저조도 환경에서 품질이 크게 향상됐다. 향상된 카메라 품질이 이제 무선 업데이트를 통해 출시된. 이번 업데이트는 오토파일럿과/FSD(Full Self-Driving) 하드웨어 3.0(HW3)이 탑재된 차량에 적용된다. 

한편 테슬라는 최근 HW 4.0 업그레이드로 카메라 하드웨어를 업그레이드했다. 지난 2월 오토파일럿 하드웨어 (HW 4.0) 업그레이드를 시작할 준비를 하고 있다고 밝힌 것을 구현한 것이다. 

이는 전면 카메라 허브를 3개의 저해상도 카메라 대신 2개의 고해상도 카메라로 바꾼다. 새로운 카메라 허브에는 카메라를 깨끗하게 유지하는 데 도움이 되는 새로운 팬 또는 난방 시스템이 장착된 것으로 보인다. B 필러의 카메라에도 추가된다. 다만 그동안 모델3 프로토타입에서 볼 수 있었던 헤드램프와 범퍼 카메라를 추가할 가능성은 없다고 한다. 

그렇다고 테슬라의 자율주행 기술에 현재의 레벨2에서 레벨4로 일약 도약할 수는 없을 것으로 보인다. 앞서 언급한 고해상도 카메라로 바꾸고 그 카메라를 깨끗하게 유지할 수 있게 한다고 해도 도로에서 발생할 수 있는 흙탕물 등을 해결할 수는 없다. 그런 상황이 아니더라도 카메라로 촬영한 물체가 무엇인지를 정확하게 정의할 수 없다는 것은 이미 FSD 16.69베타버전에서 구겨진 비닐 봉투 앞에 멈춰 버린 것에서 보여 주었다. 

자주 언급하는 내용이지만 기존에 존재한 것을 바탕으로 하는 빅데이터는 끊임없이 변하는 수많은 물체와 물질을 모두 저장할 수는 없다. 그 외에도 여전히 도로 위에 놓여지는, 상황에 따라 수시로 바뀔 수 있는 각종 표지판에 대해서도 해답이 없다.