일본 최초의 레벨 4에 대응하는 자율주행차가 자전거와 접촉 사고를 일으켰다. 이로 인해 운행을 정지했다고 니케이오토모티브가 보도했다. 승객은 4명이었으나 부상은 없었다고 이 매체는 전했다 자전거 운전자도 부상을 입지 않았다. 

접촉사고 발생 후 관제센터는 스스로의 판단으로 자율주행차량의 운행을 정지했다고 한다. 현재 경제산업성과 국토교통성 등 관계 각처가 원인 규명을 추진하고 있다. 원인 규명이 끝나고 재발 방지책이 정해질 때까지 운행은 재개하지 않는다고 한다. 

이번 접촉 사고에서는 브레이크가 작동했지만 자전거와의 접촉은 피할 수 없었다. 

한편 일본 후쿠이현에서는 지난 5월부터 레벨 4의 자율주행에 대응한 유료의 이동 서비스가 시작됐다. 운전자가 없는 차량에 의한 이동 서비스의 실용화는 일본에서는 이번이 처음이다. 

주행 루트에는 전자 유도선이 부설되어 있고, 이 전자 유도선을 따라 주행한다. 또한 RFID 태그를 출발 지점이나 종점 등에 묻었다. 이 태그의 정보를 읽고 출발 지점이나 종점의 지정 장소에서 정지시킨다. 운용하고 있는 차량은 3대로, 1대의 차량은 하루에 18왕복한다. 차량 1대의 1일당 주행거리는 약 70km이다. 

출발 전에 충전해 두면, 도중에 충전하지 않아도 연속 주행이 가능하게 한다. 운행형태는 노선버스나 철도와 같은 시간표에 근거한 정시운행이다. 원격 감시실로부터의 지시로 발차해, 종점까지 정류소는 없다. 

이 프로젝트는 일본 경제산업성과 국토교통성이 추진하는 자율주행에 의한 이동서비스 실현을 위한 국가 프로젝트 'RoAD to the L4'의 일환이다. 일본 국립연구개발법인·산업기술종합연구소가 간사기관이 되어 미쓰비시전기나 야마하발동기, 솔리톤시스템즈와 공동으로 연구개발과 실증실험을 해왔다. 이들 4사·단체 중 자율주행차량은 야마하가 개발했다. 

자율주행 레벨 3에 대응하고 있던 이 회사의 골프 카트형 전기차를 레벨 4용으로 개량했다. 자율주행 제어 시스템의 개발은 미쓰비시 전기, 원격 감시 시스템의 개발은 솔리톤이 담당했다. 

이 차량에는 차량 전면을 모니터링하는 센서로 단안 카메라와 레이저 레이더(LiDAR)가 장착됐다. 카메라, 밀리미터 레이더, 초음파 센서도 채용됐다. 

운행기간은 토, 일, 공휴일의 오전 10시부터 오후 3시로, 매시 3왕복한다. 수요가 있으면 평일도, 오전 9시부터 일몰까지 부정기로의 운행을 예정이라고 한다. 이용 요금(편도)은 어른이 100엔, 중학생 이하는 50엔(미취학아는 무료). 

앞으로의 과제는 기상 조건이나 야간에의 대응이라고 한다. 악천후시나 야간에도 운행할 수 있도록, 카메라의 성능을 높이는 등의 시스템의 개량이 필요하다는 것이다. 또 하나는 자동차의 속도를 높이는 것이다. 이동 서비스의 속도는12 km/h 이하로 억제하고 있다.