소프트뱅크와 토요타자동차가 출자한 차세대 모빌리티 서비스 개발업체 모네테크놀로지스가 2024년 2월 12일, 7월 도쿄 오다이바에서 상황에 따라 사업자가 운영하는 레벨 2 자율주행 서비스 실증 실험을 시작한다고 발표했다. 택시 기사가 부족한 상황에서 자율주행 서비스의 수요와 수익성을 조사한다고 밝혔다.

토요타의 시에나 미니밴을 기반으로 개발된 자율주행차를 사용할 예정이다. 토요타는 2021년 도쿄 올림픽•패럴림픽을 위해 올림픽 선수촌에서 레벨 2의 e-팔레트 전기차도 운영했다. 

토요타는 오다이바에서 모네 테크놀로지스가 올 여름부터 레벨 2 자율주행 실증에 앞장설 것이라고 밝혔다.

도쿄 올림픽•패럴림픽의 올림픽 선수촌에서도 안전성을 고려해 레벨 2 레벨로 차량을 운행하고 있었지만, 차량의 성능도 일정 조건 하에서 완전 자율 주행이 가능한 '레벨 4'에 상당하는 기능을 탑재했다. 토요타는 거듭된 실증을 거쳐 향후 '레벨 4' 등 고도의 자율주행 실현을 목표로 하고 있다