ZF TRW가 2016CES에 스위스 린스피드사가 출품한 컨셉트카 에토스에 자동운전기능과 안전 기능을 제공했다. 

에토스는 손을 떼는지를 감지하는 기능을 가진 격납식 스티어링휠을 장비하고 있다. 운전자는 스티어링 상부의 운전자 모드 매니저(DriverMode Manager) 디스플레이로 운전을 할지 자동 운전으로 할지를 지정할 수 있다. Push toDrive를 선택하면 수동 운전을 의미하는 M이 점등하고 스티어링 휠에서 손을 떼면 자동운전을 의미하는 A가점등된다. 자동운전시에는 스티어링 휠을 접어 수납해 넓은 공간을 만든다. 그 상태에서 운전 이외의 일을 하거나 휴식을 취할 수 있다.

또 앞좌석용 에어백을 루프 부분에 격납한 루프 에어백도 장비하고있다. 루프 에어백은 탑승자 전방의 앞 윈도우를 따라 펼쳐진다. 기존앞쪽 에어백과 같은 탑승자 보호 기능을 실현하면서 인테리어 디자인의 유연성을 높이는데도 기여하고 있다.