아우디는 2017 프랑크푸르트 모터쇼에서 2대 완전한 자율주행 컨셉카를 공개한다고 발표했다.

2대의 컨셉트 카 중 하나는 '레벨 4' 수준의 자율주행 차량. 'e-tron 스포츠 백 컨셉'을 기반으로 개발된 전장 4900mm의 SUV 쿠페이다. 파워 트레인은 3개의 전기모터를 통해 503마력의 성능을 발휘하며 구동방식은 4wd. 자율주행 기술과 관련해서는 아우디의 자율주행 제어 장치인 'zFAS'의 차세대 버전이 탑재된다. 130km/h 미만의 속도로 자율주행이 가능하며, 자동으로 차선을 변경하는 '하이웨이 파일럿'기능도 적용된다. 

또 하나의 컨셉카는 '레벨 5' 수준의 완전 자율주행 차량으로 장거리 자율주행이 가능한 D세그먼트 풀 사이즈의 전기차이다. 4개의 전기모터를 탑재해 1회 충전으로 700~800km 주행이 가능하다는 설명이다. 레벨 5는 모든 주행을 차량이 주도해 진행하게 되며, 운전자는 차량을 조작하지 않아도 목적지까지 주행할 수 있다. 커넥티드, 커뮤니케이션, 조작성면에서 다양한 신기술들이 적용된다.