ZF가 2019CES를 통해레벨4 수준의 자율주행 기능을 채용한 로보택시를 공개했다. ZF가 공개한 기술은 풀 레인지 레이더와 라이다, 싱글 카메라, 음향 센서 등으로부터의 정보를 세계 최고 수준의 중앙제어유닛 프로 로보씽크(Pro Robo Think)로 처리하는 것이다. 메카트로닉스액츄에이터와 세이프티 시스템 등을 통합 제어해 레벨4의 자율주행에 대응하고 있다.
 
ZF는 자율주행의 프로세스를 보고 생각하고 이동한다(See, Think, Act)로 정의하고 있는 그것을 실현한 로보택시를 공개한 것이다. 2019CES에서 공개한 로보택시에는 엔지니어가 동승한 상태인 것은 다른 업체와 마찬가지. 스티어링 휠도 없고 페달도 없는 것도 레벨4를 표방하는 테스트 차량들과같다.
 
대시보드에는 필요한 정보를 보여 주는 인포메이션 모니터가 설계되어 있다. 탑승자가목적지를 선택하면 로보택시가 가장 효율적인 루트를 선택해 제시해 준다. 로보 택시는 스마트폰을 통해호출이 가능하다.
 
ZF는 이 로보택시의 주행 상황 등을 클라우드에 접속해 차량관리와배차 서비스등 실용적인 모빌리티 서비스도 가능하다고 설명하고 있다.