구글의 자율주행개발 부문인 웨이모가 2020년 4월 22일, 5세대 자율주행 시스템을 탑재한 재규어 I-Pace 프로토타입의 시험 주행 영상을 공개했다.

웨이모의 5세대 자율주행 시스템은 웨이모 드라이버라고 칭하고 있으며 감지 성능을 높이는 개량을 실시한 것이 포인트다. 레이더와 카메라, 라이다 등 각종 센서의 성능을 높여 각각의 기능과 안전성을 최대한 끌어 내기 위해 최적의 위치에 배치했다. 웨이모는 하드웨어와 하우징의 배치를 신중하게 검토해 각 모듈이 서로 방해가 되지 않도록 재배치했다고 한다.

여전히 루프에 돔 형태의 360도 라이다 센서가 있으며 이번에는 LED조명을 추가했다고 한다. 이로 인해 밤과 낮을 가리지 않고 주위의 물체를 식별해 여러 대의 자율주행차가 대기하고 있는 경우에도 어떤 차인지를 확인하기 위한 메커니즘으로 기능한다고 밝혔다. 

기존 모델은 컴퓨터가 트렁크 공간 전체를 점유했으나 5세대에서는 컴퓨터를 소형화해 트렁크 플로어 아래에 탑재한 것이 눈길을 끈다. 그로인해 적재용량이 베이스 모델인 재규어 I-Pace와 같다고 한다.