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[오토저널] 자율주행자동차에 기록되는 데이터(EDR/DSSAD)의 종류와 필요성
[오토저널] 자율주행자동차에 기록되는 데이터(EDR/DSSAD)의 종류와 필요성
자율주행자동차와 사고미국자동차공학회(SAE)는 일반주행에서 자율주행까지 총 6단계(0단계~5단계)로 분류하고 있으며, 이 중 제한된 조건에서 시스템이 주행환경을 모니터링하고 차량을 제어하는 3단계를 조건부 자동화 단계(Conditional Automation)로 정의하고 있다. 우리나라도 3단계부터 5단계까지의 자동차를 ..
2023-07-07
[오토저널] 자율주행차 e-HMI를 통한 V2H 커뮤니케이션 기술
[오토저널] 자율주행차 e-HMI를 통한 V2H 커뮤니케이션 기술
자율주행차 외부표시장치 기술자율주행차에 관한 연구개발 가속화 및 Lv.4 자율주행차 상용화를 전 세계적으로 추진하며, 자율주행차 상용화 시대에 자율주행차를 제외한 다른 도로이용자의 안전성 확보를 위해 자율주행차와 도로이용자 간의 상호작용에 관한 기술의 중요성이 대두되고 있다. 자율주행차의 주행 제어, 통신, 사이..
2023-07-05
[오토저널] 자율주행의 눈. V2E 인지센서의 클리닝 성능평가 기술 개발
[오토저널] 자율주행의 눈. V2E 인지센서의 클리닝 성능평가 기술 개발
자율주행차(Autonomous Vehicle)는 환경인지센서(이하 센서) 및 인지·판단 알고리즘 등을 사용하여 주변 환경 상황을 인지하고 판단하여 운전자의 조작 없이 이동을 제어하는 자동차를 의미한다. 자율주행차 환경인지에 사용되는 센서로는 카메라(Camera), 레이더(Radio Detection And Ranging,..
2023-07-03
[오토저널] 유로 7, 처음으로 전기차 및 타이어 규제 도입
[오토저널] 유로 7, 처음으로 전기차 및 타이어 규제 도입
2022년 11월 유럽 연합(EU) 집행 기관인 유럽 위원회가 규제안을 발표한 유로 7이 시행을 위해 막바지에 달했다. 기본적으로 2025년부터 승용차와 경 상용차, 2027년부터 트럭, 버스 등 대형 차량에 엄격한 환경 기준이 적용된다. 또한 전기차에 관한 규제와 타이어 마모에 관한 내용이 추가된다. 업계에서는 이미 다..
2023-06-26
[오토저널] 자동차 LCA 국제 논의 동향 및 2030 자동차 전과정 온실가스 배출량 분석
[오토저널] 자동차 LCA 국제 논의 동향 및 2030 자동차 전과정 온실가스 배출량 분석
자동차 LCA 국제 논의 동향파리협정 이후 전세계적으로 온실가스를 감축하고 탄소중립 체제로 이행하기 위한 전세계 국가들의 움직임이 활발하다. 선진국들을 중심으로 이러한 탄소중립의 목적 달성과 동시에 이를 근간으로 하는 경제 체제 및 경쟁력 확보를 위해 탄소 배출량 산정에 대한 중요성이 부각되고 있다. 특히, 특정 제품이나..
2023-06-16
[오토저널] SW 정의 차량 시대의 법규와 표준
[오토저널] SW 정의 차량 시대의 법규와 표준
지난 10년간 자동차 산업에서 가장 큰 키워드였던 전기차 그리고 자율주행차에 이어 최근 그 뒤를 잇는 핵심 토픽은 아마도 SW 정의 차량(SDV, SW-Defined Vehicle)이 될 것 같다, 사실 전기차와 자율주행차는 차량의 기능(Function)을 중심으로 차량을 정의를 했다면, 반대로 SDV는 차량이 SW에 의..
2023-06-14
[오토저널] 비전문가도 AI 진단 모델을 만들 수 있다면? 모델 구조 자동화 기법 개발기 [1탄]
[오토저널] 비전문가도 AI 진단 모델을 만들 수 있다면? 모델 구조 자동화 기법 개발기 [1탄]
인공지능을 이용해 자동차 진단 모델을 만든다면 편리하고 정확한 진단이 가능할 것이다. 이에 대해 연구한 ENAS(Efficient Neural Architecture Search) 기반 모델 구조 자동화 기법 개념과 개발 과정을 소개해본다. 인공지능(AI, Artificial Intelligence)은 우리가 ..
2023-06-05
[오토저널] 자율주행 통신 기술 표준화 동향
[오토저널] 자율주행 통신 기술 표준화 동향
자동차가 돌발상황에 대비하여 안전하게 동작하려면 무엇보다 높은 신뢰도로 지연 없이 이루어지는 데이터 교환을 보장하는 실시간 통신시스템이 반드시 필요하다. V2X는 운전자의 시야 확보 뿐만 아니라 주변상황을 인지하는 기능까지 확장될 수 있어, 자율주행차와 지능형 교통시스템(ITS)를 위한 중요한 기술 임이 자명하다. 이에,..
2023-05-30
[오토저널] 2022 캘리포니아주 DMV 자율주행 시스템 해제 보고서 분석
[오토저널] 2022 캘리포니아주 DMV 자율주행 시스템 해제 보고서 분석
자율주행차 개발의 격전지, 미국 캘리포니아주지난 한 해 동안 캘리포니아주의 공공도로에서 자율주행차를 평가한 기업의 숫자는 총 26개이다. 여기에는 웨이모, 크루즈, 애플을 포함한 테크 기업뿐만 아니라, 벤츠와 같은 완성차 제조사도 포함돼 있다. 캘리포니아주에서 무려 1,553대의 자율주행차를 등록했고 이 중 1,081대의..
2023-05-16
[오토저널] 전기자동차 개발에서의 통합열관리시스템 모델의 활용 방안
[오토저널] 전기자동차 개발에서의 통합열관리시스템 모델의 활용 방안
기존 내연기관 자동차와 달리 전기자동차의 경우 고전압 배터리가 가장 큰 열부하로서 열관리의 대상이 되었다. 또한 전기자동차에 가장 많이 사용되고 있는 리튬배터리의 경우 최적 운전 온도 조건이 20~40℃로서 대부분의 기후 조건에서 냉각과 가열이 모두 필요한 상황이다. 승객을 위한 공조장치도 전기자동차의 경우 폐열이 극히 ..
2023-05-11
[오토저널] 초고강도 체결 부품의 적용과 기술개발 동향
[오토저널] 초고강도 체결 부품의 적용과 기술개발 동향
초고강도 체결 부품은 단순하게 ‘강한 볼트’라고 쉽게 생각할 수 있으며, 실제로도 인장강도 및 경도가 매우 높아 기존보다 큰 체결력을 얻을 수 있고, 강한 진동과 큰 외력에 저항할 수 있는 체결 부품 볼트, 스크류 및 스터드 등을 말한다. 고출력·고연비 엔진의 성능 향상, 차량 경량화의 요구 및 친환경 자동차의 등장과 함..
2023-05-08
[오토저널] 차량용 나이트비전 필요성과 기술동향
[오토저널] 차량용 나이트비전 필요성과 기술동향
차량 ODD 확장을 통한 자율주행 3단계 이상을 달성하기 위해서는 주간 카메라, 레이다 등 전통적으로 사용되고 있는 기존 센서 데이터만으로는 부족하다. 특히 야간 및 악천후 상황 등이 포함된 ODD 조건 하에 안전한 주행을 위해서는 자율주행시스템 성능 향상이 필요하며 이를 위해서 제3의 센서로 기존 센서가 커버할 수 없는..
2023-04-27
[오토저널] 자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
[오토저널] 자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
자율주행 정의 및 가능성자율주행이란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차가 스스로 운행하는 기술을 말한다. 미국자동차공학회(Society of Automotive Engineers, SAE)는 자율주행을 6단계로 정의하여 공표했고,1 이 표준은 지금까지의 발전을 반영하도록 개정되었다. 높은 단계의 자율주행을 위해 자동차는..
2023-04-17
[오토저널] 차량용 카메라 시스템 개발과 활용
[오토저널] 차량용 카메라 시스템 개발과 활용
차량용 카메라 기반 ADASADAS는 “Advanced Driver Assistance Systems”의 약어로, 운전자의 운전 편의성과 안전성을 향상시키는 기술이다. 이 시스템은 자동차 내부와 외부에서 일어나는 상황을 모니터링하고, 운전자에게 정보를 제공하거나 자동으로 조종하는 기능을 제공한다.ADAS는 <그림 1..
2023-04-12
[오토저널] 4D 이미징 레이더 기술, 자동차 신뢰성에 혁신을 일으키다
[오토저널] 4D 이미징 레이더 기술, 자동차 신뢰성에 혁신을 일으키다
자동차 산업과 기술의 발전자동차 산업은 기술 발전을 통하여 차량의 안전 기능을 지속적으로 개선해왔다. 이러한 발전의 정점에 선 기술 중 하나가 4D 이미징 레이더 기술이다. 이 미래적인 기술은 차량이 주변 환경을 감지하고 반응하는 방식을 혁신적으로 변화시킴으로써 자동차 신뢰성의 수준을 크게 향상시킬 수 있는 높은 잠재력을..
2023-04-10
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