운전자에게 편안한 주행환경을 제공하기 위해, 이미 세계적으로 인정 받은 RX의 정숙성이 한층 개선되었고 도로에서의 소음과 진동을 최대한 차단하여 편안하게 운전할 수 있게 됐다.

대시보드의 스위치 또는 무선 리모트 키를 사용하여 자동적으로 열고 닫을 수 있어 매우 편리한 잼 방지 시스템을 갖춘 파워 백 도어, 백도어를 열면 트렁크 커버가 자동으로 접히는 백도어 연동형 트렁크 커버, 최초로 트렁크 바닥이 6:4로 분할되는 푸시 오픈 타입의 데크 언더트레이, 세계 최초의 푸시 오픈 푸시 클로즈 타입의 대형 슬라이딩 센터 콘솔등 다양하고 획기적인 편의 장비들도 갖추었다.


레인 센서가 장착되어, 내리는 빗방울의 양을 감지하여 자동으로 와이퍼 스피드를 최적으로 맞추어 주는 빗방울 감지 와이퍼 시스템, 클린 에어 필터가 적용된 좌우 독립 전자동 에어컨과 뒷좌석 전용 에어컨, 11개의 스피커 시스템, AM/FM 라디오, 카세트 데크, 6 CD 체인저 등이 포함된 마크 레빈슨 프리미엄 오디오 시스템등이 럭셔리 SUV임을 잘 말해 준다.

조명이 내장된 스커프 플레이트의 렉서스 로고, 도어 핸들 부분과 발 부분을 비춰주는 별도의 조명과 함께 센터 콘솔과 트렁크에도 조명을 갖추었고, 앞, 뒤 좌석 모두에 충분한 컵홀더를 갖추었다.

충격 안전 보디와 SRS 에어백과 같은 다양한 충돌 안전 장치들은 예기치 못한 사고에서 운전자와 승객을 보호하는 역할을 한다.