운전자에게 최적의 주행환경을 제공하기 위해 인체공학과 감성공학을 토대로 실내 인테리어를 디자인하였다.

전반적으로 계기판 하우징, 센터페시아 등을 부드러운 곡선 라인으로 통일시켜 실내 분위기를 한층 부드럽게 했으며, 문에서 대쉬보드에 이르는 선과 오디오 등의 수평라인은 단아한 이미지를 완성시켰다.

온화한 칼라의 투톤 대쉬보드는 고급재질을 적용하여 부드러운 느낌을 주며 LED방식의 대형 계기판을 적용해 보기 좋으면서도 눈에 잘 띄게 만들었다.

쾌적한 운전을 위해 동급 최고의 넓은 실내공간을 확보하였고, 2단 센터콘솔, 멀티박스, 도어맵포켓 등 각종 수납공간을 운전자 중심으로 배치시켜 편리함을 향상시켰다. 또한 각종 스위치들을 조작하기 편리하도록 배열하고 크기도 대형화 하였다.

미국의 세계적인 시트&내장재 전문회사인 JCI社와 공동으로 개발한 ‘쎄라토 시트’는 그물망 타입의 지지대 적용으로 별도의 조작없이 최적의 허리지지력을 제공해주며, 펌핑 타입(Pumping Type)의 높낮이 조절장치 적용으로 45mm까지 운전석 높낮이를 조절할 수 있어 넓은 전방시야를 확보해준다.

또한 높은 전고로 운전자의 앉는 위치가 상승(535mm)되어 허리 굽힘과 무릎 굽힘을 최소화함으로써 편리한 승 하차가 가능하도록 하였다.

「쎄라토」는 선진국의 환경 법규에 대응하기 위해 실내 성형부품 대부분을 수지 재질로 구성했으며, 플라스틱 부품의 88.5%가 재활용 가능한 친환경적인 차량이다.

고해상도 LCD모니터에 5.8인치 대형 스크린을 적용한 원터치 AV & NAVI System은 네비게이션, 라디오, 테이프, 대쉬보드 내장형 6매 CD체인져 등 다양한 기능을 갖추었다. 오디오 음질은 마이애미 대학 폴만교수의 전문적인 음질튜닝으로 감성품질을 더욱 향상시켰다. 특히 최근 젊은이들에게 선풍적인 인기를 끌고 있는 MP3 내장 CDP 오디오를 채택하여 MP3 압축파일을 재생할 수 있도록 했다.

또한 전후조정이 가능해 장시간 주행시 편리한 틸트 헤드레스트, 운전석/동승석 열선시트, 뒷좌석 암레스트를 젖히면 스키나 스노보드 등 길이가 긴 물건을 손쉽게 실을 수 있는 스키 스루시트 등 중형급의 편의장비가 적용되었다.

이밖에 책이나 다이어리 등 다양한 물건을 편리하게 수납할 수 있는 뒷좌석 암레스트 박스, 박스내 조명 및 밴드 설치로 수납물 정리가 용이한 글로브 박스, 여성을 위한 위험 알림 경보장치가 적용된 다기능 리모컨 키, 앞좌석은 물론 뒷좌석의 승객의 편의를 위한 뒷좌석 컵홀더 및 재떨이, 차량 충돌시 자동으로 차문 잠김을 해제해주는 충격감지 도어 해제장치, 태양광을 차단해주는 자외선차단유리, 물방울이 측면 유리에 맺지 않는 발수코팅유리 등 다양한 편의사양이 적용되어 운전의 즐거움을 더했다.

「쎄라토」는 A필라까지 확대 적용된 커튼 에어백이 동급에서 유일하게 장착되어 측면 충돌시 머리충격을 방지하고 승객이 차 밖으로 튀어나가지 않도록 안전하게 보호한다.

또한 후방추돌시 탑승자의 머리가 뒤로 젖혀지는 것을 막기위한 액티브 헤드레스트, 충돌후 화재를 미연에 방지해주는 충돌연료차단장치, 에어백 폭발압력에 탑승객이 다칠 위험을 최소화시킨 저폭발압 에어백 등 다양한 전방위 안전시스템 채택으로 NHTSA(美 고속도로 교통 안전국) 평가기준 최고 점수인 별 다섯(★★★★★)을 확보하였다.

이밖에 뛰어난 방열성으로 제동성능이 우수한 15인치 대형 디스크 브레이크, 미끄러운 길에서 급출발이나 가속 선회시 엔진이나 브레이크를 제어해 안전성을 확보하는 TCS(Traction Control System), 급제동시 더욱 높은 제동력을 발휘할 수 있도록 하는 BAS(Brake Assist System), 차중의 변화에 따른 적절한 제동력을 최상으로 배분하는 EBD ABS(Electronic Brake-Force Distribution)를 채택, 최첨단의 주행안전성을 제공한다.