프리미엄급 SUV에 걸맞는 도시적 감각의 블랙 모노톤 실내는 한층 럭셔리한 분위기를 연출하고 있다. 블랙의 실내 분위기와 어울리게 시인성이 뛰어난 옥색컬라와 조화를 이룬 LED 블랙페이스 계시판은 안전운전에 도움을 준다. 파워&틸트스티어링, 조명 내장 스티어링 휠 오디오 리모컨, 티켓홀더, 원터치 타입 회전식 컵홀더, 3단 다용도 오버헤드 콘솔, 다기능 확장형 선바이저 등은 운전자의 편리를 더해 준다.

운전자에게로 집중화된 계기는 조작 편의성을 극대화하고 있으며, 크롬도금 가죽 기어노브가 적용된 변속기와 함께 센터페시아, 도어트림 부위는 원목의 질감을 느낄 수 있는 다크한 호두무늬 패턴우드그레인을 적용하여 우아함을 더하고 있다. 커플디스턴스와 레그룸이 동급최대인 뉴 렉스턴은 다양한 시트배열로 최적의 공간을 활용할 수 있다. 3열의 시트를 폴딩하여 적재공간을 확보할 수 있고, 2,3열 시트를 함께 폴딩하여 보다 넓은 적재공간의 연출도 가능하다. 특히 2,3열 시트백에 보드를 설치, 화물이 이탈할 수 있는 갭을 줄였으며 편평한 화물공간 확보는 물론 시트의 오손도 방지해 준다.