모든 좌석은 에스컬레이드의 거대한 몸체와 격을 같이 하듯 웅장하고 안락하게 디자인 되어 응접실의 소파를 연상하게 한다. 내부 디자인은 안락하고 고급스러운 분위기를 연출하면서 실용적인 기능의 다양한 기능을 내장하고 있다. 좌석은 부드럽고 푹신한 가죽으로 덮여 있으며, 1열 두 좌석에는 열선 기능이 장착 되어 있다. 쾌적한 실내공간을 유지하는 온도 조절 장치와 첨단 운전자 정보 센터 등 다양한 편의장치를 갖추고 있으며, 6개 CD 체인저와 함께 고성능 프리미엄 9개 스피커의 보스 오디오 시스템이 최고의 사운드를 책임진다.

특히 주목할 부분은 센터콘솔의 아날로그시계. 개인적으로는 디지털시계보다 오히려 시안성이 좋아보이며 럭셔리한 실내를 더욱 돋보이는 아이템이 아닌가 한다. 새롭게 보석으로 장식된 좌석은 새로운 모습과 편안함이 잘 어우러져 우아하게 제작되었다. 또한 캐딜락 에스컬레이드에는 뒷좌석 7인치 플립다운 스크린의 DVD엔터테인먼트 시스템, 뛰어난 프리미엄 보스 사운드 시스템, 최첨단 7 인치 LCD 등이 장착되어 있다.


나무로 마무리된 스티어링 휠은 인간환경중심 공학적으로 디자인 되었다. 아울러 손가락 끝의 단순한 움직임으로 작동되는 기능들은 개인설정, 오디오 시스템, 주행거리 및 연료 계산, 운전자 정보 센터 등을 조정할 수 있게 한다. 또한, 운전자에게 최대한의 편의를 도모하기 위해 파워 전동식 페달(브레이크 등 페달 높이 조절) 및 디딤판 조절기가 있다.

에스컬레이드의 에어백시스템은 여러가지 상황에 맞추어 `상황에 따른` 반응이 가능하도록 설계되었다. 에스컬레이드에는 어린이 승객을 보호하기 위해 특정한 조건에서 작동되는 오토매틱 패신저-사이드 프론트 에어백 시스템 (automatic passenger-side front airbag system)이 장착되어 있다. 벨트 시스템의 시트 쿠션과 장력에 따라 측정된 무게를 기초로 시트에 앉은 승객의 체중을 판단한다. 에스컬레이드의 듀얼레벨 프론트 에어백 (dual-level frontal air bags)은 감속 (deceleration) 데이터를 기초로 차량감속시 에어백 팽창의 적절한 정도를 탐지하도록 설계되었다. 이는 충돌 강도를 감지하여 에어백의 팽창 정도를 결정한다.

또한, 전동식 미러 접이 방식이 채택되어 주차 시 미러를 접을 경우 30cm 가량까지 차량 넓이가 줄어들 수 있다. 또한, 서리나 눈을 없앨 수 있게 전열 장치도 내장되어 있을뿐 아니라 개인설정 기억장치가 있어 키를 꼽는 순간 운전자가 기억시킨 상태로 세팅된다.