인체 공학적 시트와 브라운을 기본 색상으로 적용한 인테리어를 통해 더욱 안락하고 안정감 있는 실내 분위기를 연출했다. 아울러, 뒷좌석 여유 공간을 더욱 확대했다. 특히, 휴대용 미디어 기기를 연결할 수 있는 AUX 단자가 장착된 CD 플레이어 오디오를 전 차종에 기본으로 적용했다. AUX 단자는 CD 플레이어와 휴대용 카세트, MP3 등의 외부 음향 기기를 차량 내 오디오 시스템과 연결시켜 고품질의 음향을 구현할 수 있도록 함으로써, 운전의 즐거움을 배가 시켰다.

우선 신선한 공기를 즐길 수 있는 전자동 썬루프와 유해한 자외선을 차단하는 솔라 콘트롤 윈드실드 글래스 (Solar control windshield glass)를 채택하여 차내에서 운전자와 탑승자에게 쾌적한 공간을 제공했다. 또한 후진 시 물체와의 거리를 감지하는 후방경보 장치, 야간 운전시 눈부심을 방지하는 블루 아웃사이드 미러(Blue outside mirror), 와이퍼 결빙을 방지하는 와이퍼 디아이서(De-icer)를 장착하여 안전한 주행 환경을 확보했다.

아울러, 이동 통신 기술과 위치 추적 기술을 접목한 지능형 정보/네비게이션 시스템(INS-300S)은 교통 상황을 감안한 최적의 길 안내, 실시간 교통 정보, 날씨, 주식 시세, 주변 시설물 등과 같은 생활정보 안내 및 핸즈 프리 기능 등을 다양하게 제공하고 있다.

SM3 New Generation은 차량 충돌 시 앞 뒷면의 충격을 흡수하는 충격 흡수 존과 고강도 구조로 구성되어 승객의 안전 공간을 확보해 주는 세이프티 존으로 나눈 투 존 바디(Two Zone Body) 구조를 채택하여 탑승자의 안전을 최우선으로 고려했다.

특히, 모든 트림에 운전석 에어백을 기본으로 적용했으며, 운전석 도어 윈도우나 썬루프 작동 시 물체의 끼임이 감지되면 작동을 멈추는 안티 핀치 (Anti-pinch) 시스템, 충격이나 차량의 속도에 따라 도어록 기능이 자동으로 작동되는 차속 감응 오토 도어록 (Speed sensitive door locking) 및 충돌 감지 도어록 해제 장치 등을 채택, 탑승자의 안전성 확보에 주력했다.

또한 뒷좌석에 탑승하는 어린이의 안전을 위해 국내 준중형차 최초로 유아용 시트 고정기 (ISOFIX: 아이소픽스)를 장착했다. 즉, 국제 규격(ISO)에 맞는 유아용 시트를 차량 뒷좌석 좌우와 상단의 고정고리에 손쉽게 고정시킴으로써, 동승한 유아의 안전을 최대한 보장했다.