젠트라는 대형 크롬 라디에이터 그릴을 채택한 전면익스테리어를 시작으로 엔진 후드에서 범퍼로 이어지는 라인과 함께 투명 렌즈 타입의 헤드램프, 원형 디자인 안개등이 조화를 이뤄 세련되고 강인한 모습을 표현했다.

또한 측면 디자인은 엣지(Edge) 스타일의 사이드 캐릭터 라인과 함께 볼륨감 있는 휠 아치(Wheel arch), 15인치 알로이 휠 등을 장착했다. 아울러 동급 차종 최초로 도어 손잡이를 앞으로 끌어 당겨서 여는 풀아웃(Pull-out) 도어 핸들과 투톤 칼라 아웃사이드 미러를 적용했으며, 실린더형 테일램프와 중형차급의 넓고 긴 트렁크 핸들, 스포티한 멋을 나타내는 리어 스포일러가 장착되었다.

이와 함께 젠트라는 전장(4,310mm)과 전폭(1,710mm), 넓은 실내공간(실내장 1,860mm, 실내폭 1,390mm, 실내고 1,220mm)을 확보, 여유로움을 제공하며, 뒷좌석 시트는 6:4 분할 폴딩이 가능해 스키와 같은 긴 화물도 손쉽게 실을 수 있다. 또한 350리터 용량의 트렁크를 적용해 화물 적재 공간을 극대화했다.

젠트라는 1.5리터 E-TEC II 엔진은 3,000rpm에서 최대 토크 13.4 kg•m를 발휘하고, 15.2 km/ℓ(수동), 13.3 km/ℓ(자동) 의 연비를 실현하였다. 또한 젠트라는 동급 최고의 32비트(bit) ECM(Engine control module)을 적용했으며, 인공지능 방식의 경량 고효율 자동변속기를 채택, 최상의 성능을 발휘 한다. 또한 흡음제 보강 및 고강성 알루미늄 오일팬, 대용량 공명기 등을 적용, 소음 및 엔진 진동을 최소화하였다.