뉴 아우디 S4는 전면부 범퍼의 색상을 차체의 색상과 통일하여 시원하고 당당한 앞모습을 보인다. 여기에 아우디 패밀리 룩인 싱글프레임 그릴의 수직 더블라인을 강조한 S-라디에이터 그릴을 적용, 진보적인 아우디의 얼굴을 만들었다. 라디에이터 그릴 내에는 `S4’의 로고가 삽입되어 있다. 여기에 전면부 하단에 위치한 초대형 공기 흡입구와 날카로운 눈매의 제논 헤드라이트, 양쪽의 알루미늄-룩 아웃사이드 미러는 뉴 S4만의 독특한 매력을 자아내며 그 뛰어난 성능을 가늠하게 한다.

뉴 아우디 S4의 측면 숄더라인은 날렵한 차체를 형성하여 S4의 빠른 스피드를 짐작하게 한다. S모델을 상징하는 18인치 AVUS 패턴 휠을 장착했으며, 문 아래쪽에 차체 색상과 동일하게 처리된 스포티한 스트립 또한 뉴 아우디 S4의 특징이다.

S4의 후면부 또한 간결하지만 스포티한 디자인으로 S4의 통일성을 유지한다. S4 만의 특징인 S모델 빌트인 리어스포일러는 차체에 부착하는 형태가 아니라 후면 제작시 이미 디자인 된 것으로, 시선을 한 눈에 받을 만큼 특별하며 S4의 다이내믹함이 이미 차체에 녹아 있음을 웅변한다. 최고의 성능을 위한 양쪽의 트윈 머플러는 S4 의 파워풀함과 스포티함을 극적으로 암시한다. 후면부에도 역시 S4 로고가 새겨져 있다.

뉴 S4는 동급 모델 중 8기통 엔진을 적용한 최초의 모델이다. 폭발적인 성능의 실린더당 5밸브4,200cc V8 파워 엔진은 고출력임에도 불구하고 컴팩트한 크기로 무게를 줄인 것이 특징이다. 뉴 S4의 V8 4.2 엔진에 체인 드라이브를 사용함으로써 캠샤프트 등의 길이로 인한 엔진 폭을 52mm나 줄여 464mm로 맞출 수 있었다. 엔진의 무게는 2,700cc V6 엔진보다도 가벼운 195kg. 이 V8 엔진은 연속적으로 파워를 전달하며 전 엔진 회전영역에서 균일하게 반응한다.

최대토크는 41.8kg.m/3500rpm. V8엔진은 3000~4500rpm 사이에서 40kg.m이상의 토크를 출력한다. 뉴 S4의 엔진은 후륜에 더 많은 토크를 전달, 접지력이 더욱 커짐에 따라 높은 속도에서도 코너링이 휠씬 안정적이다.