뉴 아우디 S4는 고성능 스포츠카로서의 다이나믹함과 럭셔리 브랜드로서의 안락함과 고급스러움을 인테리어 안에 담아 냈다.

문을 열면 제일 먼저 눈에 띄는 도어-실에 S4 로고를 부착, 고성능 스포츠 세단 S4의 세련된 스타일을 보여 준다. 앞뒤 좌석에는 레카로 고급 스포츠 시트가 적용되었다. 정통 스포츠 카 시트인 레카로 스포츠 시트는 단단한 쿠션으로 운전자를 잡아 주며, 장거리 주행 시에도 편안함과 안정감을 제공한다. 뉴 아우디 S4에 적용된 레카로 시트는 전동식으로 탑승자의 몸에 꼭 맞게 조절이 가능하며, 앞좌석뿐만 아니라 뒷좌석에도 레카로 시트가 적용되었다.

뉴 아우디 S4의 운전석은 안락하고 단단하여 고속으로 질주 시에도 운전자를 안전하게 보호한다. 계기판은 S-모델만의 회색 다이얼과 특별한 바늘로 제작되었다. “S” 배지가 새겨있는 스포티한 천연 가죽 핸들 역시 눈에 띈다. 6단 팁트로닉 트랜스미션은 핸들에 위치한 쉬프트 패들을 이용해 기어 변경을 할 수 있다.

또한 차량 내부의 도어 및 중앙 콘솔 부분 트림을 카본 파이버 재질로 마감, 고급스러운 스포츠 카의 느낌을 극대화했다.

상시(풀타임) 4륜구동 시스템인 콰트로는 단순히 두 바퀴에만 동력을 전달하는 것이 아니라 차량의 모든 바퀴에 동력을 배분해 전달한다. 4개의 바퀴가 각각 가장 적절한 양의 동력을 배분 받아 구동됨으로써 차량의 접지력과 구동력이 극대화 된다. 또한, 콰트로를 통해 최대의 안전성을 확보할 수 있다. 마른 길, 젖은 길, 험난한 길 어디서도, 혹은 주행 중 급커브를 만나거나, 갑작스런 장애물이 출현하는 등의 돌발 상황에서도 콰트로는 운전자가 조작하는 대로 차량이 반응하도록 해 긴급상황에 안전하게 대처할 수 있도록 해 준다.
특히 뉴 아우디 S4에는 비대칭 콰트로 시스템이 적용되어 보다 완벽한 타이어의 접지력을 선사한다. 보다 단단한 접지감이 그만큼 완벽한 다이내믹 안정성과 최고의 주행성능을 보장하는 것은 당연지사. 뉴 아우디 S4는 고성능일수록 주행안정성을 확대시켜 운전자에게 보다 큰 주행의 기쁨을 선사하는 아우디 모델의 철학을 담고 있다.