도요다의 컨셉트 미니밴 HV-M4 (Hybrid Vehicle-Minivan 4WD).

미니밴 에스티마의 후속 모델에 적용될 것이라고 하는 외관에서는 별다른 특징을 찾기가 어렵지만, 주목할 곳은 구동계이다. 프리우스에서 발전시킨 하이브리드 시스템에다, 평시에는 앞바퀴를 굴리다가 주행상황에 따라 모터로 뒷바퀴를 구동시키는 세계최초의 하이브리드 전기식 4륜구동 미니밴인 것이다.

이를 위해 직렬4기통 2.4리터 휘발유 엔진과 모터, CVT 변속기를 조합시키고 있다.

실내는 어른 6명이 여유롭게 탈 수 있도록 구성했으며, 각 승객을 위한 개별 모니터 장비와 함께 미래형 교통 시스템인 ITS에도 대응하도록 하고 있다.