따지고 보면 자동차라는 아이디어는 까마득히 아주 먼 옛날부터 예술과 문학에서 잉태된 것이라 할 수 있다. 인간의 힘보다 더 강하고 말의 속도보다 더 빠른 자동수레, 자신의 힘으로 달릴 수 있는 말(馬)없는 마차, 이것은 바로 바퀴가 발명되어 수레를 만들어 타면서부터 인간이 갖기 시작한 꿈인데, 인류의 역사만큼이나 이야기가 길다.

자동차역사가들은 자동차라는 아이디어와 그 모양인 디자인을 저 유명한 고대 그리스의 장님시인 호메로스의 서사시「일리아드」중에서 발견했다. 「불과 대장간의 신 벌칸은 하늘 신의 명령에 따라 이 곳에서 저곳으로 스스로 움직이는 기적의 순금바퀴가 세 개 달린 놀라운 창조물을 하루에 20대를 만들어……」